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    視覺檢測，機器視覺，工業(yè)機器人，智能檢測等等詞匯在近年來非常熱門，機器視覺是近年來非常熱門的工業(yè)檢測技術，其主要應用可以分為引導，識別，測量和檢驗四類。在這些應用中使用機器視覺技術可以實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)并減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低成本。接下來就給大家介紹一下機器視覺在引導定位這一類型的應用！

    一、什么是機器視覺引導？

    機器視覺引導就是使用機器視覺報告元件的位置和方向。

    需要引導的原因可能有很多，我們主要從以下幾點看看。

    1、機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與指定的公差進行比較，并確保元件處于正確的角度以驗證元件是否正確組裝。

    2、引導可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報告給機器人或機器控制器，讓機器人能夠定位元件或機器，以便對齊元件。

    3、與在許多任務中進行手動定位相比，機器視覺引導可以實現(xiàn)更高的速度和精度。例如將元件放在托盤上或從托盤上取下元件；對傳送帶上的元件進行包裝；對元件進行定位和對位，以便與其他零件組裝在一起；將元件放在工作架上；或從包裝盒中取出元件。

    4、引導也可以與其他機器視覺工具配合使用，這是機器視覺的非常強大的功能。因為在生產(chǎn)過程中，元件可能會以未知的方向呈現(xiàn)給相機。通過定位元件并將其他機器視覺工具與該元件對齊，機器視覺可以實現(xiàn)自動工具定位。

    二、機器視覺元件定位的重要性

    在機器視覺應用之前，元件定位是非常關鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法在圖像中準確定位元件，則它將無法引導，識別，驗證，計數(shù)或測量元件。盡管聽起來很簡單，但是在實際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀上的差異可能會使這一步驟變得非常困難。

    由于光照或遮擋而導致的外觀變化可能使元件定位變得困難。為了獲得準確，可靠和可重復的結果，視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須足夠智能，才能快速，準確地將培訓圖案與生產(chǎn)線上移動的實際物品進行比較（圖案匹配）。